Вопрос по АБС?

Всем привет. Друг столкнулся с такой проблемой, поменял датчики абс и ступичные подшипники. Потом после готового ремонта он попросил считать ошибки через пурен так как они не пропали и лампочка абс с ключем так и горит. Вопрос по АБС?