Нужна помощь! Ошибка ABS + Cervice !

Ребята нужна помощь! У меня в режиме езды в "пробке" или во время парковки когда надо нажать педель тормоза несколько раз и подъехать чуть-чуть для полной остановки загораеться Ошибка ABS + Cervice !Глушу машыну и завожу снова она пропадает на трасе никаких проблем! Нужна помощь! Ошибка ABS + Cervice !